Meta AI 展示了一项新的家用机器人研究成果。不同于传统独立工作的机器人，他们开发的 AI 模型，能够让机器人自然地与人类交流和协作，完成各种日常任务，比如整理房间、接收快递和帮助做饭。
研究团队建立了一个包含 10 万条自然语言指令的数据集，在此基础上训练出了一个能在动态环境中进行推理和规划的模型。并通过 Habitat 3.0 平台模拟了 200 多个家庭场景，让机器人能够在非现实的虚拟环境中学习与人类互动。这种训练方式使得机器人能够灵活应对现实环境中的各种情况，比如当人类拿走机器人原本要收拾的玩具时，它能够迅速调整计划转向其他物品。
而且，这些在模拟环境中训练的模型可以直接应用到实体机器人上，无需在现实世界中重新学习。通过 AR 头盔，我们可以直接与机器人进行对话和互动。让机器人成为真正懂我们的智能管家。
详细介绍：Advancing machine intelligence through human-centered research
