Figure AI 是一家 2022 年创立，致力于开发能够自主学习通用人形机器人的初创公司。

去年 8月6日 Figure AI 发布了新一代人形机器人 Figure 02，与第一代相比，各项性能都有巨大提升。

  1. 与 OpenAI 合作训练的定制 AI 模型，能够让 Figure 02 与人进行实时对话。
  2. 配备了 6 个 RGB 摄像头驱动的 AI 视觉系统。
  3. 拥有 16 个关节的第四代机械手，力量与人类相当。
  4. 内置多模态大模型（VLM），支持机器人摄像头进行快速常识性视觉推理。
  5. 配备 2.25 KWh 的定制电池组，比上一代产品多提供 50% 以上的能量，目标是实现每天 20 小时以上的有效工作。
  6. 采用了全新的外骨骼结构和集成布线设计，提高了可靠性。

Figure 02 已在宝马的工厂进行实习工作，可以自主学习如何装配零件。

今年2月5日，Figure AI 宣布，由于已经取得 “重大突破”，公司将终止与 OpenAI 的合作，转而专注于内部人工智能的研发。公司 CEO Brett Adcock 承诺在未来30天内向外界提供 “从未在人形机器人上见过的东西”。